加速度计和角速度计数据的含义加速度计和角速度计数据的含义加速度计的三轴分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符号整数，分别代表设备在三个轴向上的加速度，取负值值加速度沿坐标轴为负，沿正值为正。三个加速度分量都是重力加速度g的倍数，并且可以表示的加速度范围，即放大率可以均匀设定，并且有四种可选的放大率：2g，4g，高精度加速度计，8g和16g。以ACC_X为例，如果放大率设置为2g（默认），则表示当ACC_X取-32768时，当前加速度是沿X轴正方向的重力加速度的2倍;如果设置为4g，则取值为-32768在X轴正方向上的重力加速度为4倍，依此类推。显然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范围越大，根据具体应用设定。我们使用f来表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，设置加速度放大率的代码如下：以ACC_X为例，如果当前设置的加速度放大率是4g，那么ACC_X读数转换为加速度。公式为：，g可以取局部重力加速度。围绕X，Y和Z的三个坐标轴旋转的角速度计的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符号整数。当从原点到旋转轴的方向观察时，在取正值时顺时针旋转，在取负值时顺时针旋转。
三个角速度分量均以度/秒为单位。可以表示的角速度范围，即，可以均匀地设定放大率。有4种可选放大率：250度/秒，500度/秒，加速度计，1000度/秒，2000度。度/秒。以GYR_X为例，如果放大率设置为250度/秒，则表示当GYR为正32768时，当前角速度为顺时针250度/秒;如果设置为500度/秒，则当前角速度为32768.顺时针500度/秒。显然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范围越大。我们使用f来表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于设置加速度放大率的代码与2.1代码相同，除了角速度覆盖的地址寄存器是0x1B。
石英加速计是通过检测质量敏感输入加速度，再经电路解调和调制，输出正比于输入加速度信号。加速度计体积小、重量轻、精度高、长期稳定性好。可广泛应用于航天、航空领域的捷联惯性系统和平台测量系统。廊坊市航新仪器仪表有限公司是专业石英挠性加速度传感器生产企业。公司拥有一批软、硬件开发人才，九轴加速度计，具有***的自主研发能力，专业研制、开发、生产石英挠性加速度传感器及各类惯性测量设备。主要产品有：石英挠性加速度计、MEMS陀螺、光纤陀螺、惯性测量单元（IMU）、惯性导航系统、加速度计和动力调谐挠性陀螺相关的测试和检测设备、高精度模数转 换电路（I/F转换电路）、低噪声电源转换电路（DC/DC， DC/AC）、精密六面体等。
廊坊市航新仪器仪表有限公司加速度计产品广泛应用于航空、航天、船舶等军事领域和石油勘探、高铁、物探、桥梁、堤坝等民用领域，我加速度计还可以用于汽车定位测量系统、自动导航系统、车速控制系统、车体移动防盗报警以及节油系统等方面，如今加速度计己经成为汽车中一个重要的零部件并以质量优良、性能可靠、高性价比等特点深受顾客的好评，在***有良好的***和信誉度。公司秉承“诚信务实，***创新”的核心价值观，坚持“军民融合，***创新，质量至上，六轴加速度计，精益求精”的经营宗旨，恪守“精准、专业”的产品理念；不断提升公司核心竞争力，为广大客户提供高质量的惯性导航产品、解决方案和服务。
