石英挠性加速度计特点:
1． 小型混合伺服电路
2． 用无晶伺向石英制成完全弹性的测震悬置
A. 无轴尖和宝石眼，故无轴承摩擦
B. 无静摩擦，因而无机械阀
C. 在恶劣环境下，可长期工作，性能不变
3． 偏值小、偏值稳定性高
4． 稳定的输出电压标度因数
5． 有自检测能力
6． 抗冲击强度高
加速度计，是测量运载体线加速度的仪表。加速度计由检测质量、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。加速度计的类型较多：按检测质量的位移方式分类有线性加速度计(检测质量作线位移)和摆式加速度计（检测质量绕支承轴转动）；按支承方式分类有宝石支承、挠性支承、气浮、液浮、磁悬浮和静电悬浮等；按测量系统的组成形式分类有开环式和闭环式；按工作原理分类有振弦式、振梁式和摆式积分陀螺加速度计等；按输入轴数目分类，有单轴、双轴和三轴加速度计；按传感元件分类，有压电式、压阻式和电位器式等。通常综合几种不同分类法的特点来命名一种加速度计。闭环液浮摆式加速度计?它的工作原理是：当仪表壳体沿输入轴作加速运动时，检测质量因惯性而绕输出轴转动，振梁式加速度计，传感元件将这一转角变换为电信号，经放大后馈送到力矩器构成闭环。力矩器产生的反馈力矩与检测质量所受到的惯性力矩相平衡。输送到力矩器中的电信号（电流的大小或单位时间内脉冲数）就被用来度量加速度的大小和方向。摆组件放在一个浮子内，加速度计，浮液产生的浮力能卸除浮子摆组件对宝石轴承的负载，桥梁加速度计，减小支承摩擦力矩，提高仪表的精度。浮液不能起定轴作用，因此在高精度摆式加速度计中，同时还采用磁悬浮方法把已经卸荷的浮子摆组件悬浮在中心位置上，使它与支承脱离接触，进一步消除摩擦力矩。浮液的粘性对摆组件有阻尼作用，能减小动态误差，提高抗振动和抗冲击的能力。波纹管用来补偿浮液因温度而引起的体积变化。为了使浮液的比重、粘度基本保持不变，以***仪表的性能稳定，一般要求有严格的温控装置石英挠性加速度计高精度，用于各种物体的姿态测量和导航。同时在航空航天飞行器和船舶、坦克车辆的惯性导航系统及控制系统中，也有着广泛的应用。
目前智能传感器是国际上传感器研究的热点和前沿，国内传感器产业向微型化、集成化发展的主要瓶颈是我国IC与Mems技术产业链能力不足，不论是在技术素质、生产能力还是在生产规模方面与***技术相比差距都比较大。大力开展智能传感器研究是我国应采取的跨越式的发展思路，是占领未来信息技术制高点的战略的关键措施，也是为了传感器发展的趋势。通俗点讲就是，加速度计是用来测量重力矢量的，那么我把测量的机体坐标系的加速度转换到参考坐标系去和当地的重力矢量比较，差别不就是我转换矩阵（DCM，即姿态）的误差么？同理磁强计是用来测量地磁矢量的，也可以用同样的方法获得姿态的误差。利用这个思想再稍加处理，就是现在应用广泛的Mahony互补滤波器。
