加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器，它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响，短时间内会有噪声。石英加速度计是一种传感器，其发展使用反映了一个国家科技综合水平空间技术领域。在二战末期德国科学家采用原始惯性基准成功发射V-2型火箭，其中安转了一个积分线加速度计，晋中加速度计，它的输出端与火箭发动机的点火装置相联，这样就可以通过加速度来控制发动机的熄火，以实现轨道控制。这是世界上头一个实际使用惯性导航与惯性制导系统，开辟了惯性导航这一门新的科学领域，石英加速度计指标，制导现在各行各业都应用着惯导系统成了不可或缺的一部分。

目前智能传感器是国际上传感器研究的热点和前沿，国内传感器产业向微型化、集成化发展的主要瓶颈是我国IC与Mems技术产业链能力不足，石英加速度计规格，不论是在技术素质、生产能力还是在生产规模方面与***技术相比差距都比较大。大力开展智能传感器研究是我国应采取的跨越式的发展思路，是占领未来信息技术制高点的战略的关键措施，也是为了传感器发展的趋势。通俗点讲就是，加速度计是用来测量重力矢量的，那么我把测量的机体坐标系的加速度转换到参考坐标系去和当地的重力矢量比较，差别不就是我转换矩阵（DCM，即姿态）的误差么？同理磁强计是用来测量地磁矢量的，也可以用同样的方法获得姿态的误差。利用这个思想再稍加处理，就是现在应用广泛的Mahony互补滤波器。

加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。利用检测质量的相对运动状态改变来确定弹簧形变，进而确定加速度大小。电位器将加速度大小转化为电信号，加速度计实际上是一个一自由度振荡系统，必须用阻尼器来改善系统的动态品质。加速度计的工作原理主要分为以下几类：闭环液浮摆式、挠型摆式、振弦式、摆式积分陀螺。按输入轴数目分类，三轴加速度计，可分为单轴、双轴和三轴加速度计。加速度计具备有优异的偏差稳定性、环境性能好（冲击，振动和温度）、低成本、低电压模拟输出、过电保护、LCC48、集成温度传感器等优点特性！加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。加速度计在航天航空、机械特征检测、土木结构状态监测、工业、电子等领域得到广泛应用。