加速度传感器有很多种，加速度传感器的原理：通过这个加速度传感器，可以测量手机或者是手环在三个不同方向上的加速度。通过对加速度的值进行计算，就可以大概测出走路的步数。加速度传感器还可以应用在桥梁的健康监测中、汽车领域和硬盘抗冲击防护实验中。以汽车为例，它可以应用在汽车碰撞试验、汽车安全气囊（Airbag）、ABS防抱死刹车系统、电子稳定程序（ESP）、电控悬挂系统等。石英挠性加速度计结构 轭铁由温度系数低，导磁性能好的软磁材料组成。磁钢采用导磁性能比较良好的AL-Ni-Co8永磁材料，航天石英挠性加速度计***格，用无心磨床加工。石英挠性加速度计加速度引起的差动电容变化量C，由伺服电路中差动电容检测器检测，其输出为电流，此电流经电流积分器变成输出电压，然后跨导补偿放大器把电压变成输出电流，该输出电流的大小与输入加速度成正比。

重力仪是测定重力加速度的仪器，更准确的称呼应为重力加速度仪。重力仪主要由重力传感器、姿态测量传感器、航天器差分定位系统、数据处理软件等组成，石英挠性加速度计，其中重力传感器采用国产高精度石英挠性加速度计、姿态测量传感器采用国产高精度光学陀螺。重力仪具有精度高、体积小、重量轻、无人值守等优点。光纤陀螺连续测斜仪是一种***的井身参数连续测量系统，产品采用了高品质石英挠性加速度计和高精度光纤陀螺仪，可在三维空间对井身轨迹进行连续、准确测量，并可实现理想的数据处理，与国内传统测斜仪相比具有寿命***、可靠性更高、效率更快的特点，是集高精度、耐高温、抗磁场干扰、抗震性好等优点于一身的石油井下测控仪器，被广泛应用于油田、油井的定向测量，开窗侧钻过程中的方位测量和老油井的轨迹复测，为钻井施工、修井作业和分析地层变化提供了可靠数据。石英挠性加速度计在导航、石油测井等场合应用十分广泛，其伺服电路有两种形式，一种是裸芯片粘接在陶瓷基片上的混合厚膜集成电路，即HIC；另一种是塑封微电路焊接在PCB上实现的模块化电路。

传感器精度只是控制回路的一方面，一个传动系统能控到多准个人觉得是受各种实际情况约束的，需要各个环节配合，不可能存在只要反馈精度***提高整体性能就会得到提高的情况。全闭环补偿效果理论上是要好，但控制建模和参数调节都要麻烦一些，需要处理齿侧间隙这个非线性环节，3轴石英挠性加速度计，以及有可能由传动链挠性引起的稳定性问题.石英挠性加速度计具有精度高、长期稳定性好、体积小、结构简单等优点，在各种惯性导航、制导、测量和控制领域发挥着重要作用。石英挠性加速度计，jht型石英挠性加速度计，可直接输出数字量，理论上不存在开环模数转换带来的精度损失，且由于采用模拟电流反馈的方式，可避免因脉冲加剧引起的表头疲劳问题，具有抗干扰能力强、可靠性高、可控性强等优点，具有广泛的应用前景。