目前智能传感器是国际上传感器研究的热点和前沿，加速度计，国内传感器产业向微型化、集成化发展的主要瓶颈是我国IC与Mems技术产业链能力不足，不论是在技术素质、生产能力还是在生产规模方面与***技术相比差距都比较大。大力开展智能传感器研究是我国应采取的跨越式的发展思路，三向加速度计，是占领未来信息技术制高点的战略的关键措施，也是为了传感器发展的趋势。通俗点讲就是，加速度计是用来测量重力矢量的，那么我把测量的机体坐标系的加速度转换到参考坐标系去和当地的重力矢量比较，差别不就是我转换矩阵（DCM，即姿态）的误差么？同理磁强计是用来测量地磁矢量的，也可以用同样的方法获得姿态的误差。利用这个思想再稍加处理，就是现在应用广泛的Mahony互补滤波器。
加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器，相对于电子陀螺仪，它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响，短时间内会有噪声。加速度计有许多规格和灵敏度。经常，即使是一个小型加速度计也会对结构产生质量载载影响，导致结构的频率向下移动。虽然加速度计的质量相对于结构的总质量来说可能非常小，但考虑的质量必须是相对于结构安装点的有效质量。检查这个影响的一种方法是分别对安装和不安装加速度计的结构进行测量。但是如果将加速度计拆卸下来，测量就不能进行了。克服这一问题的一种方法是在安装的加速度计的顶部或者结构的另一侧安装另外一个加速度计。然而，安装了加速度计后，加速度计厂，如果结构有所不同，检查时会揭示这个影响。
微加速度计的理论基础就是牛顿***定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，6050三轴加速度计，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。结合陀螺仪（用来测角速度），就可以对物体进行准确定位。加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。当加速度计连同外界物体（该物体的加速度就是待测的加速度）一起加速运动时，质量块就受到惯性力的作用向相反的方向运动。质量块发生的位移受到弹簧和阻尼器的限制。显然该位移与外界加速度具有一一对应的关系：外界加速度固定时，质量块具有确定的位移；外界加速度变化时（只要变化不是很快），质量块的位移也发生相应的变化。另一方面，当质量块的发生位移时，可动臂和固定臂（即感应器）之间的电容就会发生相应的变化；如果测得感应器输出电压的变化，就等同于测得了执行器（质量块）的位移。既然执行器的位移与待测加速度具有确定的一一对应关系，那么输出电压与外界加速度也就有了确定的关系，即通过输出电压就能测得外界加速度。
