惯性导航系统中的三轴加速度计

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航、惯性制导和控制检测设备的重要测量元件就是三轴加速度计。无论是惯性导航还是惯性制导都是利用加速度计敏感这一特性来测量载体的运动加速度的。加速度计已广泛应用于航空、航海、宇航及军事的制导和控制。

加速度计具有体积小、重量轻、能耗低等优点。 加速度计具有结构坚固，精度高，三轴加速度计厂家，成本低的压缩式传感元件。加速度计用于测量加速度。借助一个三轴加速度计可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向，但是一旦平台运动起来，三轴加速度计型号，情况就会变得复杂的多。如果平台做自由落体，加速度计测得的加速度值为零。加速度计可提供 2x2x0.6 mm、2x2x0.9 mm、3x3x0.45 mm、3x3x0.9 mm、3x5x0.9 mm 和 5x5x1.2 mm 四种封装。

石英柔性加速度传感器通常是单轴扭矩反馈型加速度计。通过检测质量检测外部加速度信号，然后由伺服电路解调和放大，***输出电流信号与加速度信号成比例。产品广泛应用于航空航天高精度导航系统，三轴加速度计，石油钻井坡或地质勘探捷联系统。它主要由差动电容传感器的大部分，检测质量摆组件，电磁转矩装置和电子放大器组成。当沿敏感轴有加速度时，检测质量的位置发生变化，位置检测器检测到这种变化，然后将信号输入到放大器，驱动力发生器将检测质量恢复为零。加速度计的输出是流过力发生器的电流与输入加速度成比例。