石英挠性加速度计是测量线加速度的高精度传感器，在惯性导航系统中具有重要的作用。然而石英挠性加速度计在使用时容易导致石英摆片挠性梁的断裂，磁感应强度容易受时间、温度等环境因素的影响导致测量产生不稳定性现象。加速度引起的差动电容变化量c，由伺服电路中差动电容检测器检测，其输出为电流，此电流经电流积分器变成输出电压，然后跨导补偿放大器把电压变成输出电流，该输出电流的大小与输入加速度成正比。石英挠性加速度计具有体积小、重量轻、使用方便等优点，石英挠性加速度计通用，同时具备高精度、高抗震、高抗冲击、耐高温和低温等优良性能。

惯性导航系统具有完全自主式、全天候、不受外界环境影响、无信号丢失等特点，但是只是短时间内精度比较高，时间越长，随着时间的积累误差也在积累。因而对组成系统的惯性传感器的性能要求比 较高。加速度计作为捷联惯性导航的关键器件，具有模拟输入、高性能、高准确度的特点。它可以用来测量载体的线加速度，在通过两次积分得到载体的 运动轨迹(载体的速度和距离)。结合陀螺仪信息， 获取载体的完整信息。在捷联惯导系统中，加速度计内在的温度等特性使它有较大的漂移速率，如果不加以补偿，在测量的过程中就会带来较大的误差， 进一步影响导航精度。针对石英挠性加速度计输出信号的特点，jht型石英挠性加速度计，设计了基于ＤＳＰ及ＡＤｃ的数据采集硬件电路，并分析了系统主要误差来源；应用ＤＳＰ高速数据处理的特点，采用软硬件联合滤波，提高了系统抗干扰能力，并对加速度温度漂移进行实时误差补偿Ｉ由于ＡＤＣ的转换结果仍存在一定误差，采用最ｄ＇－－乘法进行校准补偿，将处理结果以ＰＷＭ调制脉冲输出；实验结果表明，通过软硬件措施，***提高了系统采集精度，满足了设计要求。

随着“天舟一号”发射任务的顺利完成，辽宁石英挠性加速度计，大家的焦点都落在了“天舟一号”与“天宫二号”的交会对接上，此次天舟一号搭载着一个重要部件——石英挠性加速度计。石英挠性加速度计共有两大使命：一是作为“天舟一号”货运飞船光纤惯性测量单元的重要组件之一，将主要用于测量飞船飞行过程的线加速度，为飞船确定自身方位提供信息；二是作为 “天舟一号”微重力主动隔振平台关键技术验证的重要组件，将对载荷六自由度的空间运动作准确测量，帮助平台精准消除振动。