是一种惯性传感器,能够测量物体的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就比如地球引力,单轴加速度计厂家,也就是重力。加速力可以是个常量,比如g,也可以是变量。加速度计时一种测量加速度的仪表,应用在日常生活的很多方面,比如汽车、飞机当中,为行驶安全作出了很多的贡献。的工作原理是:当仪表壳体沿输入轴作加速运动时,检测质量因惯性而绕输出轴转动,传感元件将这一转角变换为电信号,经放大后馈送到力矩器构成闭环。力矩器产生的反馈力矩与检测质量所受到的惯性力矩相平衡。输送到力矩器中的电信号就被用来度量加速度的大小和方向。
加速度计又被称作“比力传感器”。这是因为,当载体在惯性空间运动时,加速度 计受到的力是天体星球引力场的万有引力与发动机推力的合力,所以,加速度计测量包括加速度和引力加速度。 加速度计被安装在载体上,当载体在加速度计输入轴方向上相对惯性空间有运动加 速度时,根据牛顿定律,加速度计所受到的外力为: F2mai (2.1) 这个力等于加速度计检测质量摆产生的惯性力,该力:f哿产生惯性力矩,英挠性加速度计原理及性能 Mg=marL 聊一检测质量摆的质量,g;三一检测质量摆的质量中心至挠性枢轴的距离,cm; 口广加速度计输入轴方向的输入加速度,单位是g,g=9.8m/s2。 惯性力矩使检测质量摆产生运动,其绕挠性枢轴产生角位移,该角位移使差动电容 传感器产生电容差值,在小角位移时: Ac=Kp.da (2-3) 式中:彳产电容差值,pF; 蟑卜差动电容传感器在零位附近的传递系数,pF/rad; 彳仅一检测质量摆的角位移,rad; 该电容差值经伺服电路变换成电流信号,该电流向力矩器产生一电磁反馈力矩: MI-KtI Q-q 式中:朋卜力矩器的反馈力矩,N rn; 厨一力矩器的力矩系数,N 卜通入力矩器动圈的电流,A。在结构设计上,由于已采取措施令惯性力矩作用点与反馈力矩作用点重合。因此, 在力平衡状态下,必=尥,即 仁(mL/K)口, 式中:m瓣电流标度因数,在数值***于输入加速度为19时所需的反馈电流,亦称自重电流,单位mA/g。 当力矩器反馈力矩与检测质量摆的惯性力矩相平衡时,力矩器动圈中所需的电流与 输入加速度成正比。由于检测质量摆的质量m、质量中心至挠性枢轴的距离三和力矩器 的力矩系数羁均为已知的,因此测量力矩平衡时流经力矩器动圈的电流值,即可测得载 体沿加速度计输入轴上的运动加速度。
作为测量装置的核心部件,加速度计的测量精度决定了整个测量装置的性能指标,目前现行的高精度重力仪均以高精度加速度计作为实现基础。高精度加速度计的种类有很多,常见的包括液浮摆式加速度计、摆式陀螺积分加速度计、挠性加速度计、电磁加速度计、静电加速度计、振梁式加速度计等。液浮摆式加速度计、挠性加速度计和悬丝支撑的单轴摆式加速度计作为已经技术成熟的产品,仍将在相当长的时间内继续使用。要想提高其精度,今后发展方向重点在改进磁路、挠性铰链和电子线路等方面。核心的结构就是在装配组里进行的,纯手工打造,靠的是技能,拼的是手艺。对于空间型号应用的加速度计,装配要求更加严格,需要借助高倍显微镜,在2mm的狭小空间里完成清理、对正、焊接等所有工序。