加速度计如何工作？
制作加速度计有很多不同的方法，一些加速度计使用压电效应 - 它们包含由加速度力引起的微观晶体结构，从而产生电压。另一种做法是通过检测电容的变化。如果您有两个相邻的微结构，它们之间有一定的电容。如果加速力移动其中一个结构，则电容将发生变化。添加一些电路将电容转换为电压，您将得到一个加速度计。还有更多的方法，包括使用压阻效应，热气泡和光。
加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器，两轴加速度计，相对于电子陀螺仪，它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响，短时间内会有噪声。加速度计有许多规格和灵敏度。经常，即使是一个小型加速度计也会对结构产生质量载载影响，导致结构的频率向下移动。虽然加速度计的质量相对于结构的总质量来说可能非常小，但考虑的质量必须是相对于结构安装点的有效质量。检查这个影响的一种方法是分别对安装和不安装加速度计的结构进行测量。但是如果将加速度计拆卸下来，加速度计，测量就不能进行了。克服这一问题的一种方法是在安装的加速度计的顶部或者结构的另一侧安装另外一个加速度计。然而，安装了加速度计后，如果结构有所不同，检查时会揭示这个影响。
MPU6050是一款非常受欢迎的空间运动传感器芯片，可捕获当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于体积小，功能强大，精度高，不仅广泛应用于工业领域，也是RC爱好者的神器。它安装在各种类型的飞机上骑蓝天。 MPU6050是一款非常受欢迎的空间运动传感器芯片，可捕获当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于体积小，功能强大，精度高，不仅广泛应用于工业领域，也是RC爱好者的神器。它安装在各种类型的飞机上骑蓝天。 MPU6050带有一个数据处理子模块DMP，三向加速度计，它具有内置的过滤算法。在许多应用中，DMP输出的数据已经能够满足要求。 MPU6050带有一个数据处理子模块DMP，数字化加速度计，它具有内置的过滤算法。在许多应用中，DMP输出的数据已经能够满足要求。 MPU6050的数据格式我们感兴趣的数据位于从0x3B到0x48的14字节寄存器中。这些数据将动态更新并更新至1000HZ。0x3B，加速度计ACC_X0x3D的X轴分量，加速度计ACC_Y0x3F的Y轴分量，加速度计ACC_Z0x41的Z轴分量，当前温度TEMP0x43，绕X轴的角速度GYR_X0x45，角速度围绕Y轴GYR_Y0x47，关于Z轴GYR_ZMPU6050芯片的角速度定义如下：芯片表面朝向自身，表面文本转向正确的角度。此时，芯片的中心作为原点，水平向右是X轴，垂直向上。对于Y轴，指向Z轴。
