挠性加速度计采用弹性材料支撑摆组件的加速度计。如金属挠性摆式加速度计、石英挠性加速度计等。由于采用了挠性支撑技术，消除了轴承支撑所固有的摩擦力矩。在测量精度允许的范围内，同时考虑到冲击、振动、过载等恶劣条件，合理选取两挠性杆的组合刚度，使其产生的弹性力矩足够小，以便使偏值、标度因数有较好的长期稳定性。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

加速度计，是测量运载体线加速度的仪表。加速度计只能侦测物体的移动行为，并不具备准确侦测物体角度改变的能力，陀螺仪可以侦测物体水平改变的状态，但无法计算物体移动的激烈程度。　加速度计用于测量加速度。借助一个三轴加速度计可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向，但是一旦平台运动起来，情况就会变得复杂的多。如果平台做自由落体，加速度计测得的加速度值为零。如果平台朝某个方向做加速度运动，各个轴向加速度值会含有重力产生的加速度值，使得无法获得真正的加速度值。

什么是加速度计？

加速度计是一种将测量加速力的机电装置。这些力可能是静态的，如恒定的地心引力作用在你的脚上，或者它们可能是动态的 - 通过移动或振动加速度计产生的。

在日常生活中，运载体（飞机、火箭、舰船、车辆等）的运动是常见的。有运动，就会有位移和速度的变化，就会有加速度。通常，将利用检测质量的惯性力或力矩来感受、输出运动物体线加速度或角加速度信息的装置称为加速度计。

加速度是物体运动的一种状态，加速度计是通过测量加速度产生的惯性力来得到加速度的。因此加速度计实质上是测力计。加速度计测量的理论基础是牛顿定律。同时也称为重力传感器 G-Sensor。物体在宇宙空间，就不可避免地受到力的作用，石英挠性摆式加速度计，地球引力作用称为重力，还有太阳、月球以及其他天体的引力作用。当物体加速运动时，就会产生惯性力。在加速度计工作过程中，惯性质量除受引力和惯性力作用外，还有非引力非惯性力的其他约束力作用在惯性质量上，如弹簧的弹性力、反馈控制电路作用的电磁力等，这些力与引力和惯性力相平衡。

加速度计有什么用途？

通过测量由于重力引起的静态加速度，您可以找出设备相对于地球倾斜的角度。通过感测动态加速度，您可以分析设备移动的方式。起初，利用加速度计仅仅测量倾斜角和设备加速状态显然并不令人兴奋。然而，工程师们已经想出了许多方法利用加速度计发明出真正有用的产品。

加速度计可以帮助设备更好地了解其周围环境。比如是否开车上坡？如果再走一步会不会跌倒？它现在是水平飞行还是在俯冲准备炸你的学校？一个好的程序员可以利用加速度计采集的数据编写出代码来回答上述所有问题。加速度计还可以帮助分析使用振动测试的汽车发动机的问题，或者甚至有人用它来制作乐器。

另外，重力感测器的资料率也远高于里程表因此更适合用在DR。 就便利性来说，重力感测器是属于自主性的元件，不须依靠外部的辅助资讯，里程表必须仰赖车轮的转速的辅助资讯才能进行位移的计算。

在计算世界中，IBM和苹果公司最近在笔记本电脑中开始使用加速度计来保护硬盘免受损坏。比方说您不小心碰掉笔记本电脑，加速度计一旦检测到突然的自由落体运动，会立即将硬盘驱动器关闭，尽量避免头部碰坏。以同样的方式，装备高精度的g加速度计用它在正确的时间检测到汽车碰撞和部署气囊已经成为行业标准方法。