惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航、惯性制导和控制检测设备的重要测量元件就是两轴加速度计型号。无论是惯性导航还是惯性制导都是利用加速度计敏感这一特性来测量载体的运动加速度的。加速度计已广泛应用于航空、航海、宇航及军事的制导和控制。
加速度计是直接安装在振动物体表面(或内部)的小型设备。可以使用各种传感技术来测量质量的偏转量。由于质量和弹簧力是已知的，挠曲量很容易转换成加速度值。加速度计可以提供一个或多个轴的加速度信息。石英挠性加速度计是基于挠性支撑技术，简化了干 式加速度计的结构和工艺，提供加速度信息，已广泛 应用于各类惯性系统中。由于这种仪表采用挠性支承技术，所以称为石英挠性加速度计，两轴加速度计型号，且其结构与工艺大大简化。石英挠性加速度计具有结构工艺简单、成本低、可靠性高等优点。标定技术是一种从软件方面提高石英挠性加速度计测量精度的方法。石英挠性加速度计在民用上是用于测量倾角 比如测斜仪 军事的是惯导系统等。我公司从事各种微型传感器的研发、生产和销售。拥有自主研发的石英传感器10余种，主要以石英挠性加速度计为主，包括压力传感器、汽车阻尼器等。
目前智能传感器是国际上传感器研究的热点和前沿，国内传感器产业向微型化、集成化发展的主要瓶颈是我国IC与Mems技术产业链能力不足，不论是在技术素质、生产能力还是在生产规模方面与***技术相比差距都比较大。大力开展智能传感器研究是我国应采取的跨越式的发展思路，是占领未来信息技术制高点的战略的关键措施，也是为了传感器发展的趋势。通俗点讲就是，加速度计是用来测量重力矢量的，那么我把测量的机体坐标系的加速度转换到参考坐标系去和当地的重力矢量比较，差别不就是我转换矩阵（DCM，即姿态）的误差么？同理磁强计是用来测量地磁矢量的，也可以用同样的方法获得姿态的误差。利用这个思想再稍加处理，就是现在应用广泛的Mahony互补滤波器。
