加速度计是直接安装在振动物体表面(或内部)的小型设备。可以使用各种传感技术来测量质量的偏转量。由于质量和弹簧力是已知的，挠曲量很容易转换成加速度值。加速度计可以提供一个或多个轴的加速度信息。石英挠性加速度计是基于挠性支撑技术，简化了干 式加速度计的结构和工艺，提供加速度信息，已广泛 应用于各类惯性系统中。由于这种仪表采用挠性支承技术，加速度计，所以称为石英挠性加速度计，且其结构与工艺大大简化。石英挠性加速度计具有结构工艺简单、成本低、可靠性高等优点。标定技术是一种从软件方面提高石英挠性加速度计测量精度的方法。石英挠性加速度计在民用上是用于测量倾角 比如测斜仪 军事的是惯导系统等。我公司从事各种微型传感器的研发、生产和销售。拥有自主研发的石英传感器10余种，主要以石英挠性加速度计为主，包括压力传感器、汽车阻尼器等。
MPU6050是一款非常受欢迎的空间运动传感器芯片，可捕获当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于体积小，功能强大，3轴加速度计，精度高，不仅广泛应用于工业领域，也是RC爱好者的神器。它安装在各种类型的飞机上骑蓝天。 MPU6050是一款非常受欢迎的空间运动传感器芯片，可捕获当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于体积小，功能强大，精度高，不仅广泛应用于工业领域，也是RC爱好者的神器。它安装在各种类型的飞机上骑蓝天。 MPU6050带有一个数据处理子模块DMP，它具有内置的过滤算法。在许多应用中，DMP输出的数据已经能够满足要求。 MPU6050带有一个数据处理子模块DMP，它具有内置的过滤算法。在许多应用中，DMP输出的数据已经能够满足要求。 MPU6050的数据格式我们感兴趣的数据位于从0x3B到0x48的14字节寄存器中。这些数据将动态更新并更新至1000HZ。0x3B，加速度计ACC_X0x3D的X轴分量，单轴加速度计，加速度计ACC_Y0x3F的Y轴分量，加速度计ACC_Z0x41的Z轴分量，当前温度TEMP0x43，绕X轴的角速度GYR_X0x45，角速度围绕Y轴GYR_Y0x47，关于Z轴GYR_ZMPU6050芯片的角速度定义如下：芯片表面朝向自身，表面文本转向正确的角度。此时，芯片的中心作为原点，水平向右是X轴，垂直向上。对于Y轴，指向Z轴。
加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。利用检测质量的相对运动状态改变来确定弹簧形变，进而确定加速度大小。电位器将加速度大小转化为电信号，加速度计实际上是一个一自由度振荡系统，必须用阻尼器来改善系统的动态品质。加速度计的工作原理主要分为以下几类：闭环液浮摆式、挠型摆式、振弦式、摆式积分陀螺。按输入轴数目分类，双轴加速度计型号，可分为单轴、双轴和三轴加速度计。加速度计具备有优异的偏差稳定性、环境性能好（冲击，振动和温度）、低成本、低电压模拟输出、过电保护、LCC48、集成温度传感器等优点特性！加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。加速度计在航天航空、机械特征检测、土木结构状态监测、工业、电子等领域得到广泛应用。
