石英加速度计有高可靠性,主要应用石油测井,输出电流和所受到的力成线性输出,用户可以通过计算,选取合适的采样电阻,达到准精度的输出,它既可用于静态测试也可以用于动态测试,也是一款标准的振动传感器。石英挠性加速度计除了符合精度要求之外,石英加速度计 厂家,还具有低噪声的优势,也就是说输出的信号中干扰因素比较少,这将有助于系统更加快捷准确地提取关键数据。假如没有石英挠性加速度计提供的数据,隔振平台就“不知道”该化解多大的振动影响,平台上的相关实验就没法顺利开展。
石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法
一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法,其特征是: 步骤1:将配备石英挠性加速度计测量组件的捷联惯性导航系统放置于三轴位置速率转台上,石英挠性加速度计测量组件的X、Y、Z轴陀螺的主轴分别与转台的内、中、外框的自转轴平行,捷联惯性导航系统进行预热,石英加速度计制造商,然后采集陀螺仪和加速度计输出的数据; 步骤2:操作三轴位置速率转台使石英挠性加速度计测量组件的x轴指向地理东向,y轴指向地理北向,z轴指向地理天向,记录石英挠性加速度计测量组件的原始输出N↓[x]↑[b]、N↓[y]↑[b]和N↓[z]↑[b],以及三轴位置速率转台输出的姿态角:纵摇角θ、横摇角γ和航向角ψ; 以地理坐标系n系下的重力加速度[0,0,g]↑[T]作为外观测量,利用Kalman滤波器对石英挠性加速度计测量组件的误差模型中的静态误差系数:常值偏差b↓[z]、标度因数误差S↓[z]、二次误差项d↓[z]进行参数辨识; 步骤3:操作三轴位置速率转台使石英挠性加速度计测量组件的x轴指向地理东向,y轴指向地理北向,z轴指向地理天向,以此作为初始位置,石英挠性加速度计测量组件的y轴始终朝北,绕y轴将石英挠性加速度计测量组件按正方向依次转动45度,连续转动7次,记录下每个位置上石英挠性加速度计测量组件的原始输出N↓[x]↑[b]、N↓[y]↑[b]和N↓[z]↑[b],以及三轴位置速率转台输出的姿态角:纵摇角θ、横摇角γ和航向角ψ; 以地理坐标系n系下的重力加速度为外观测量,利用Kalman滤波器对石英挠性加速度计测量组件的误差模型中的静态误差系数:安装误差τ↓[yz]和τ↓[yx]进行参数辨识; 步骤4:操作三轴位置速率转台使石英挠性加速度计测量组件的x轴指向地理东向,y轴指向地理北向,z轴指向地理天向,以此作为初始位置,石英加速度计规格,石英挠性加速度计测量组件的y轴始终朝北,绕y轴将石英挠性加速度计测量组件按正方向匀速旋转, 以加速度计采样频率记录下石英挠性加速度计测量组件的原始输出N↓[x]↑[b]、N↓[y]↑[b]和N↓[z]↑[b],以及三轴位置速率转台输出的姿态角纵摇角θ、横摇角γ和航向角ψ和围绕三轴的旋转速率ω↓[x]、ω↓[y]、ω↓[z], 以地理坐标系n系下的重力加速度为外观测量,利用Kalman滤波器对石英挠性加速度计测量组件的误差模型中的动态误差系数:尺寸效应误差r↓[z]进行参数辨识; 步骤5:操作三轴位置速率转台使石英挠性加速度计测量组件的x轴指向地理正南方向,石英加速度计,y轴水平向下,z轴指向地理天向,记录石英挠性加速度计测量组件的原始输出N↓[x]↑[b]、N↓[y]↑[b]和N↓[z]↑[b],以及三轴位置速率转台输出的姿态角纵摇角θ、横摇角γ和航向角ψ, 以n系下的重力加速
石英挠性加速计都有哪些特点呢?
1、采用整体石英材料制成挠性支柱,无迟滞、摩擦、弹性后效、老化变质不受温度影响
2、因为用低膨涨合金与石英材料匹配产品性能好不需要温控
3、采用气体压膜阻尼所以不受温度变化影响
4、信号地与壳体绝缘所以工作不会造成影响和干扰
5、力矩器推挽工作用铝镍钴作为磁钢所以磁性稳定加矩速率大、时间常数小、热稳定性好
6、采用差动电容式传感器因有着体积小、灵敏度高所以有着很好的屏蔽方法
7、伺服电路设计***、集成度高、系统稳定工作可靠
8、功率级恒流输出,可在较大范围内改变采样电阻已调整标度因数
9、大量采用胶黏工艺可靠性好、耐环境能力强所以对胶接材料及胶接工艺要求较高