石英挠性加速度传感器就是一员，石英晶体的应用给石英挠性加速度传感器带来了5个优良传感器的标准。

1、Speed-回应物理量变化的速度

2、Sensitivity-对变化响应程度的敏感度

3、Selectivity-只针对特定变化响应的选择能力

4、Straight Response-回应物理变化量的准确性

5、Stability-保持不受外部环境影响的稳定性

石英加速度计主要技术指标参数：

HQA-N200石英挠性加速度传感器为单轴力矩反馈式加速度计，通过检测质量来检测外界的加速度信号，再经伺服电路解调、放大，***输出电流信号正比于加速度信号。

石英挠性加速度计是测量线加速度的高精度传感器，在惯性导航系统中具有重要的作用。然而石英挠性加速度计在使用时容易导致石英摆片挠性梁的断裂，磁感应强度容易受时间、温度等环境因素的影响导致测量产生不稳定性现象。加速度引起的差动电容变化量c，由伺服电路中差动电容检测器检测，其输出为电流，此电流经电流积分器变成输出电压，然后跨导补偿放大器把电压变成输出电流，该输出电流的大小与输入加速度成正比。石英加速度计具有体积小、重量轻、使用方便等优点，同时具备高精度、高抗震、高抗冲击、耐高温和低温等优良性能。

石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法

一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法，其特征是： 步骤１：将配备石英挠性加速度计测量组件的捷联惯性导航系统放置于三轴位置速率转台上，石英挠性加速度计测量组件的Ｘ、Ｙ、Ｚ轴陀螺的主轴分别与转台的内、中、外框的自转轴平行，捷联惯性导航系统进行预热，石英加速度计批发，然后采集陀螺仪和加速度计输出的数据； 步骤２：操作三轴位置速率转台使石英挠性加速度计测量组件的ｘ轴指向地理东向，ｙ轴指向地理北向，ｚ轴指向地理天向，记录石英挠性加速度计测量组件的原始输出Ｎ↓［ｘ］↑［ｂ］、Ｎ↓［ｙ］↑［ｂ］和Ｎ↓［ｚ］↑［ｂ］，以及三轴位置速率转台输出的姿态角：纵摇角θ、横摇角γ和航向角ψ； 以地理坐标系ｎ系下的重力加速度［０，０，ｇ］↑［Ｔ］作为外观测量，石英加速度计规格，利用Ｋａｌｍａｎ滤波器对石英挠性加速度计测量组件的误差模型中的静态误差系数：常值偏差ｂ↓［ｚ］、标度因数误差Ｓ↓［ｚ］、二次误差项ｄ↓［ｚ］进行参数辨识； 步骤３：操作三轴位置速率转台使石英挠性加速度计测量组件的ｘ轴指向地理东向，ｙ轴指向地理北向，ｚ轴指向地理天向，以此作为初始位置，石英挠性加速度计测量组件的ｙ轴始终朝北，绕ｙ轴将石英挠性加速度计测量组件按正方向依次转动４５度，连续转动７次，记录下每个位置上石英挠性加速度计测量组件的原始输出Ｎ↓［ｘ］↑［ｂ］、Ｎ↓［ｙ］↑［ｂ］和Ｎ↓［ｚ］↑［ｂ］，石英加速度计公司，以及三轴位置速率转台输出的姿态角：纵摇角θ、横摇角γ和航向角ψ； 以地理坐标系ｎ系下的重力加速度为外观测量，利用Ｋａｌｍａｎ滤波器对石英挠性加速度计测量组件的误差模型中的静态误差系数：安装误差τ↓［ｙｚ］和τ↓［ｙｘ］进行参数辨识； 步骤４：操作三轴位置速率转台使石英挠性加速度计测量组件的ｘ轴指向地理东向，ｙ轴指向地理北向，天津石英加速度计，ｚ轴指向地理天向，以此作为初始位置，石英挠性加速度计测量组件的ｙ轴始终朝北，绕ｙ轴将石英挠性加速度计测量组件按正方向匀速旋转， 以加速度计采样频率记录下石英挠性加速度计测量组件的原始输出Ｎ↓［ｘ］↑［ｂ］、Ｎ↓［ｙ］↑［ｂ］和Ｎ↓［ｚ］↑［ｂ］，以及三轴位置速率转台输出的姿态角纵摇角θ、横摇角γ和航向角ψ和围绕三轴的旋转速率ω↓［ｘ］、ω↓［ｙ］、ω↓［ｚ］， 以地理坐标系ｎ系下的重力加速度为外观测量，利用Ｋａｌｍａｎ滤波器对石英挠性加速度计测量组件的误差模型中的动态误差系数：尺寸效应误差ｒ↓［ｚ］进行参数辨识； 步骤５：操作三轴位置速率转台使石英挠性加速度计测量组件的ｘ轴指向地理正南方向，ｙ轴水平向下，ｚ轴指向地理天向，记录石英挠性加速度计测量组件的原始输出Ｎ↓［ｘ］↑［ｂ］、Ｎ↓［ｙ］↑［ｂ］和Ｎ↓［ｚ］↑［ｂ］，以及三轴位置速率转台输出的姿态角纵摇角θ、横摇角γ和航向角ψ， 以ｎ系下的重力加速