一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压,只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系,就可以将加速度转化成电压输出。当然,还有很多其它方法来制作加速度传感器,比如压阻技术,电容效应,热气泡效应,谐振式,隧穿式,加速度传感器,等,但是其基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形,通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。选择加速度传感器需要考虑的因素:模拟输出vs数字输出、测量轴数量、测量值、灵敏度、带宽、电阻/缓存机制等等方面。从“神舟一号”到“神舟七号”,石英挠性加速度计为飞船返回舱提供了准确的加速度测量;从“神舟八号”到“神舟十一号”,石英挠性加速度计身兼数职,作为高精度加速度敏感部件的核心器件,为飞船姿态控制、交会对接提供微重力和速度等信息精测;在已经完成的嫦娥3号和即将开展的嫦娥5号飞行任务中,它都是不可或缺的重要产品。
传感技术想必大家的一反应就是传感器,然而传感技术并不仅仅只是是传感器,它还包含了数据信息的处理和识别等技术。传感器整个传感技术系统里面相当于人的眼睛,在传感技术广泛应用的今天,传感器行业也得到了很大的发展空间。在从传统的传感器发展到现在智能传感器,在从物理体积上逐渐的趋向于更小更加的集成化。当数据采集回来,加速度传感器选型,经过处理之后得到了预期想要的结果,这个数据结果相当于应用时的一条命令,反应给相应的实施设备。新型敏感材料是传感器的技术基础,材料技术研发是提升性能、降低成本和技术升级的重要手段。除了传统的半导体材料、光导纤维等,有机敏感材料、陶瓷材料、超导、纳米和生物材料等成为研发热点,生物传感器、光纤传感器、气敏传感器、数字传感器等新型传感器加快涌现。加速度传感器其主要由差动电容传感器、检测质量摆组件、电磁力矩器、电子放大器几个大的部分组成。当沿敏感轴有加速度作用时,高精度加速度传感器,检测质量的位置发生变化,位置检测器检测这一变化,然后将信号输入放大器,放大器驱动力发生器,使检测质量恢复到零位。加速度计的输出是流过力发生器与输入加速度成比例的电流。石英加速度计主要分为石英挠性加速度计和石英振梁加速度计,都属于精度比较高加速度计。
这些年来随着惯导系统广泛的应用发展对其加速度计的精度要求、稳定要求不断提高有以下几点性能范围:
1、测量范围:-g~+g
2、阈值:10-5g~10-6g
3、线性度:10-2%~10-4%
4、偏值:10-3g~10-5g
因为惯性导航需要的精度要求很高所以对其加速度计的性能需要保持很好的特性,所以需要考虑温度的变化、仪表的机电参数和电子部件参数随时间变化、受到磁、辐射和其它干扰以及对象随线加速度和角加速度运动而出现误差的可能性。为了消除这些误差,除了优化仪表的结构和系统外,还要研究仪表的校正方法,定制生产加速度传感器,建立误差模型以便在对象的数字计算机中进行算法补偿。
现在有很多不错的加速度计结构方案并生产使用,而惯导系统中主要采用有摆式积分陀螺加速度计、力平衡式加速度计、振弦加速度计、振梁加速度计和单晶硅微加工加速度计。
1、摆式积分陀螺加速度计:优点是刻度系数的长期稳定性好。
2、力平衡式加速度计:优点是它利用闭路系统的负反馈原理把检测质量悬浮在其结构的某一固定位置上,是应用***的一种。
3、振弦式加速度计:比力平衡式加速度计的抗辐射性能好,比摆式积分陀螺加速度计尺寸小、结构简单、价格便宜.