选购加速度传感器要考虑的方面

1、模拟输出vs数字输出：这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

2、测量轴数量：对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

3、测量值：如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，单轴加速度传感器，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。　　

4、灵敏度:一般来说，高精度加速度传感器，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，加速度传感器，从而获得更准确的测量值。

5、带宽:这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

6、电阻/缓存机制:对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。

1、线加速度传感器是利用惯性原理来进行工作的。根据公式A=F/M，即加速度=惯性力/质量，只需对惯性力F进行测量即可得出加速度A的大小。2、角加速度传感器英文全称是它是一种测量角加速度的惯性传感器，可测量两个(待测)物体间的角度变化率，角加速度是角位移对时间的二次微分，也可以是角速度对时间的一次微分。角加速度传感器的研究目前朝两个方向发展。加速度传感器产品具有优良的长期稳定性、重复性、启动性能、环境适应性及高可靠性等特点，既可用于静态测试也可以用于动态测试，也是一款标准的振动传感器。

加速度传感器性能特点具有非常优越的技术指标和环境特性指标，它适用于对轻巧结构的振动与冲击进行测量。可用于一般环境和较恶劣环境的工程测试。适用于长期在线监测及恶劣的环境中。具有较高灵敏度，属于低频高灵敏度的传感器。加速度计，产品具有优良的长期稳定性、重复性、启动性能、高可靠性及集成度高等特点。产品既可用于静态测试也可以用于动态测试，也是一款标准的振动传感器。