惯性导航系统具有完全自主式、全天候、不受外界环境影响、无信号丢失等特点，但是只是短时间内精度比较高，时间越长，随着时间的积累误差也在积累。因而对组成系统的惯性传感器的性能要求比 较高。加速度计作为捷联惯性导航的关键器件，具有模拟输入、高性能、高准确度的特点。它可以用来测量载体的线加速度，在通过两次积分得到载体的 运动轨迹(载体的速度和距离)。结合陀螺仪信息， 获取载体的完整信息。在捷联惯导系统中，加速度计内在的温度等特性使它有较大的漂移速率，如果不加以补偿，在测量的过程中就会带来较大的误差， 进一步影响导航精度。针对石英挠性加速度计输出信号的特点，设计了基于ＤＳＰ及ＡＤｃ的数据采集硬件电路，并分析了系统主要误差来源；应用ＤＳＰ高速数据处理的特点，采用软硬件联合滤波，提高了系统抗干扰能力，并对加速度温度漂移进行实时误差补偿Ｉ由于ＡＤＣ的转换结果仍存在一定误差，开环石英挠性加速度计，采用最ｄ＇－－乘法进行校准补偿，将处理结果以ＰＷＭ调制脉冲输出；实验结果表明，石英挠性加速度计通用，通过软硬件措施，***提高了系统采集精度，满足了设计要求。

石英挠性加速度计是一种力平衡式传感器，它将输入加速度转换成其挠性摆片的微小位移，并用反馈力加以平衡。由于采用了力反馈回路，使这种挠性加速度计具有精度高，抗干扰能力强的特点。石英挠性加速度计应用惯性导航系统，用于直升机，载人和无人飞行机，导航/定位/陀螺系统，用于军舰，船舰，潜艇，遥控潜水器，水下机器人，定位系统，用于石油钻井行业。

石英挠性加速度传感器是一种在封闭测试系统中工作的加速度传感器，具有动态性好、冬天范围大、线性度好等特点。传感器的振动系统由 "m-k”系统组成，与一般加速度计相同，但质量m上还接着一个电磁线圈，当基座上有加速度输入时质量块偏离平衡位置，该位移大小由位移传感器检测出来，经伺服放大器放大后转换为电流输出，该电流流过电磁线圈，宿州石英挠性加速度计，在磁铁的磁场中产生电磁恢复力，3轴石英挠性加速度计，使质量块保持在仪表壳体中原来的平衡位置上，所以伺服加速度传感器在闭环状态下工作。其加速度计由表头组件和伺服电路组件俩部分组成，其中表头组件有检测质量组件、上下力矩器组件三个部分组成。检测质量组件由镀膜石英摆片和黏接在其上面的俩个力矩器线圈组成，通过在摆片上镀上金膜形成电容传感器的俩个电容极板和传感器、力矩器的引线，这样就可以用来检测直线加速度的矢量。