惯性导航系统中的加速度计
惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，石英挠性伺服加速度计，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航、惯性制导和控制检测设备的重要测量元件就是加速度计。无论是惯性导航还是惯性制导都是利用加速度计敏感这一特性来测量载体的运动加速度的。加速度计已广泛应用于航空、航海、宇航及军事的制导和控制。
加速度计是测量运载体线加速度的仪表。 加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。随着加速度计的不断发展，加速度计的应用领域也越来越广，在仪器仪表、设备检测、方向测量、倾角和摇摆测量、工业振动检测、贵重物品防摔、运动员辅助训练等中也发挥着重要的作用。目前加速度计厂家开始把目光投向了前景更为广阔的消费电子产品，尤其是便携式设备市场。加速度计具有高灵敏度、小尺寸、低成本等等特点，能够测量静态和动态加速力，因而使众多新型应用得以实现。 随着加速度计性能的不断改进，将催生越来越多的应用
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