精度不好说，每个人因为选用的传感器和处理方法不同，结果也不一样吧。最近的我还没测，之前测的是千分之八的精度。目前我是用陀螺仪作为主要信息来源，加速度计对其姿态做矫正，加速度传感器供货厂家，再用磁力计矫正其积累误差。惯性导航的准确度严重依赖于元器件（主要是陀螺仪）的准确度。高精度的惯性导航系统最主要的需求就是高精度的陀螺仪和加速度计。不知道题主指的小范围高精度是什么，就陀螺仪精度而言，一般是机械陀螺（静电，挠性）>激光>光纤>微机械。总之，重要的就是选择合适精度的陀螺仪和加速度计。石英挠性加速度传感器一般为单轴力矩反馈式加速度计，通过检测质量来检测外界的加速度信号，再经伺服电路解调、放大，输出电流信号正比于加速度信号。产品广泛用于航空航天高精度导航系统、石油钻井测斜或地质勘探捷联系统。其主要由差动电容传感器、检测质量摆组件、电磁力矩器、电子放大器几个大的部分组成。当沿敏感轴有加速度作用时，检测质量的位置发生变化，位置检测器检测这一变化，然后将信号输入放大器，放大器驱动力发生器，使检测质量恢复到零位。加速度计的输出是流过力发生器与输入加速度成比例的电流。

  石英挠性加速度计是一种力平衡式传感器，它将输入加速度转换成其挠性摆片的微小位移，并用反馈力加以平衡。由于采用了力反馈回路，使这种挠性加速度计具有精度高，抗干扰能力强的特点。廊坊市航新仪表有限公司成立于2006年，其前身华航精密机械厂隶属于北华航天工业学院。主要生产石英挠性加速度计，同时开发民用挠性加速度计产品，具有较强的加工能力和丰富的组装经验。廊坊市航新仪表有限公司加速度传感器一种70g量程石英挠性加速度计，包括表壳，装于表壳内的上、下轭铁，永磁体，石英摆片、线圈、接线柱和混合集成电路插件。其中，线圈的匝数为200+10，绕制线径为Φ0.06毫米，永磁体的磁感应强度为470毫特以上，石英扰性加速度传感器，石英摆片的厚度为0.5毫米，石英摆片和线圈的整体质量为800±30毫克。本实用新型在高精度下大幅度地提高了普通石英挠性。

在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器，同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，三轴加速度传感器批发，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，加速度传感器，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的，因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。三轴加速度传感器的好处就是在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够准确反映物体的运动性质。