加速度计的精度高低决定了应用场景，虽然加速度计已经广泛应用于航天航天、航空、航海、资源勘探等领域，但是高精度的加速度计才是航空航天的基础保障，因此我国在加速度计领域技术在近几年大力扶持，以提高整体竞争力。

　加速度计包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等，其中石英挠性加速度计一种可以精度测量加速度的传感器。大家日常手机中使用的就有一种叫做MEMS加速度计的传感器，手机中使用的MEMS加速度计精度比较低，石英扰性加速度传感器，石英挠性加速度计比它精度更高、测得更准、应用领域也更广。加速度传感器已广泛应用于航天、航空、船舶、石油、岩土工程等诸多领域，为各类系统的导航、制导、控制、调平、监测等提供准确的加速度测量信号。在嫦娥五号飞行试验器8天的太空之旅中，主要包含地月转移变轨、月球近旁转向、环月轨道保持、月地转移变轨和以接近***宇宙速度(11.2公里/秒)再入返回地球等关键阶段和环节，在此过程中，速度控制都是关键因素，而准准测量各个阶段速度变化(即加速度)正是加速度计的“看家”本领。试验器每分每秒所发生的加速度变化，加速度计组件都“了如指掌”，从而使GNC系统能够准确量测飞行器的速度和位移，航天加速度传感器，把握行踪。

在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器，同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的，因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。三轴加速度传感器的好处就是在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够准确反映物体的运动性质。

一步：加速度传感器。在测量倾斜角度时，通常可以使用水泡，铅垂线等。根据使用传感器的经验，您会感觉使用重力传感器是可以的。首先，我们来谈谈重力传感器的原理。这里的重力传感器称为加速度传感器。加速度计和陀螺仪指南（非常详细的介绍）加速度计和陀螺仪介绍了解了这一点之后，让我们一起讨论这个问题。加速度传感器，加速度传感器，从这个名称（和上面的原理），也可以看出他不是重力，而是由重力引起的类似加速度的影响。所以对于其他加速度，他也会有读数（运动状态），特别是在振动（振动状态）的情况下，传感器会有非常大的数据变化，此时的数据很难反映出重力的实际值，国产三轴加速度传感器厂家，因此结论是单一的加速度传感器无法完成姿态计算。

两个步骤：由于陀螺仪不能仅通过加速度传感器完成姿态计算，需要添加哪些传感器？从以上信息我们可以找到至少一个传感器，陀螺仪。上面还介绍了陀螺仪的原理，我不多说了。总之，陀螺仪测量的数据是围绕每个轴的旋转角速度。通过高等数学的知识，可以得出结论，可以将角速度积分以获得旋转角度。将旋转角度添加到先前测量的姿态将导致新姿态，设置为姿态A，并且可以通过加速度传感器计算姿态B，使得两种姿态的融合可以实现比较。准确的姿势，这是我后来学到的可用于手势融合的基础。

三个步骤：地磁传感器通过上述步骤。也许大多数人已经晕了。 。但我还是要说，其实我们还缺少传感器，地磁传感器，实际上他有一个流行的名字：电子罗盘。事实上，为此，有些人可能已经知道为什么需要这种传感器。当加速度传感器完全水平时，可以预期重力传感器不能区分水平面中的旋转角度，即不能显示绕Z轴的旋转，只有陀螺仪可以检测到它。