加速度计和角速度计数据的含义

加速度计和角速度计数据的含义加速度计和角速度计数据的含义加速度计的三轴分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符号整数，分别代表设备在三个轴向上的加速度，取负值值加速度沿坐标轴为负，沿正值为正。三个加速度分量都是重力加速度g的倍数，并且可以表示的加速度范围，即放大率可以均匀设定，并且有四种可选的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X为例，如果放大率设置为2g（默认），则表示当ACC_X取-32768时，当前加速度是沿X轴正方向的重力加速度的2倍;如果设置为4g，则取值为-32768在X轴正方向上的重力加速度为4倍，依此类推。显然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范围越大，根据具体应用设定。我们使用f来表示放大率，石英挠性伺服加速度计，f=0是2g，f=3是16g，设置加速度放大率的代码如下：以ACC_X为例，如果当前设置的加速度放大率是4g，那么ACC_X读数转换为加速度。公式为：，g可以取局部重力加速度。围绕X，Y和Z的三个坐标轴旋转的角速度计的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符号整数。当从原点到旋转轴的方向观察时，在取正值时顺时针旋转，石英加速度计 厂家，在取负值时顺时针旋转。

三个角速度分量均以度/秒为单位。可以表示的角速度范围，即，可以均匀地设定放大率。有4种可选放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。度/秒。以GYR_X为例，如果放大率设置为250度/秒，则表示当GYR为正32768时，当前角速度为顺时针250度/秒;如果设置为500度/秒，加速度计，则当前角速度为32768.顺时针500度/秒。显然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范围越大。我们使用f来表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于设置加速度放大率的代码与2.1代码相同，除了角速度覆盖的地址寄存器是0x1B。

加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器，它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响，短时间内会有噪声。石英加速度计是一种传感器，其发展使用反映了一个国家科技综合水平空间技术领域。在二战末期德国科学家采用原始惯性基准成功发射V-2型火箭，其中安转了一个积分线加速度计，它的输出端与火箭发动机的点火装置相联，这样就可以通过加速度来控制发动机的熄火，以实现轨道控制。这是世界上头一个实际使用惯性导航与惯性制导系统，开辟了惯性导航这一门新的科学领域，制导现在各行各业都应用着惯导系统成了不可或缺的一部分。

加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。利用检测质量的相对运动状态改变来确定弹簧形变，进而确定加速度大小。电位器将加速度大小转化为电信号，加速度计实际上是一个一自由度振荡系统，必须用阻尼器来改善系统的动态品质。加速度计的工作原理主要分为以下几类：闭环液浮摆式、挠型摆式、振弦式、摆式积分陀螺。按输入轴数目分类，加速度计厂商，可分为单轴、双轴和三轴加速度计。加速度计具备有优异的偏差稳定性、环境性能好（冲击，振动和温度）、低成本、低电压模拟输出、过电保护、LCC48、集成温度传感器等优点特性！加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。加速度计在航天航空、机械特征检测、土木结构状态监测、工业、电子等领域得到广泛应用。