MPU6050的数据获取、分析与处理
MPU6050是一款非常受欢迎的空间运动传感器芯片,可捕获当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于体积小,功能强大,精度高,山西加速度计,不仅广泛应用于工业领域,也是RC爱好者的神器。它安装在各种类型的飞机上骑蓝天。 MPU6050是一款非常受欢迎的空间运动传感器芯片,可捕获当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于体积小,功能强大,精度高,不仅广泛应用于工业领域,也是RC爱好者的神器。它安装在各种类型的飞机上骑蓝天。 MPU6050带有一个数据处理子模块DMP,它具有内置的过滤算法。在许多应用中,DMP输出的数据已经能够满足要求。 MPU6050带有一个数据处理子模块DMP,它具有内置的过滤算法。在许多应用中,DMP输出的数据已经能够满足要求。 MPU6050的数据格式我们感兴趣的数据位于从0x3B到0x48的14字节寄存器中。这些数据将动态更新并更新至1000HZ。0x3B,加速度计ACC_X0x3D的X轴分量,加速度计ACC_Y0x3F的Y轴分量,加速度计ACC_Z0x41的Z轴分量,当前温度TEMP0x43,绕X轴的角速度GYR_X0x45,角速度围绕Y轴GYR_Y0x47,关于Z轴GYR_ZMPU6050芯片的角速度定义如下:芯片表面朝向自身,表面文本转向正确的角度。此时,芯片的中心作为原点,水平向右是X轴,垂直向上。对于Y轴,指向Z轴。
加速度计,是测量运载体线加速度的仪表。加速度计核心有三大指标:灵敏度、带宽、量程。加速度计应用广泛:通过测量由于重力引起的加速度,计算出设备相对于水平面的倾斜角度;通过分析动态加速度,石英挠性加速度计性能,分析出设备移动的方式;通过空间三维加速度信息,了解身处的环境;控制飞行器的姿态;加速度传感器甚至可用来分析发动机的振动,测量牵引力产生的加速度;现在微信中的“摇一摇”功能,就利用了加速度计的功能,通过它来确定位置……加速度计按输入轴(敏感轴)数量分为:单轴加速度计、双轴加速度计和三轴加速度计。加速度计厂家。航新仪器仪表公司具有很强的精密加工能力和丰富的装配经验。多年来,公司生产的石英挠性加速度计为我国航天器的多次发射与飞行试验做出贡献。在石油钻井、大坝勘测等领域也有良好表现,耐高温可达180度以上,且具有的高精度指标。
石英挠性加速计由温度系数低导磁性能好的软磁材料组成。磁钢采用导磁性能比较良好的永磁材料,用无心磨床加工。加速度引起的差动电容改变量C,由伺服电路中差动电容检测器检测,石英加速度计规格,其输出为电流,此电流经电流积分器变成输出电压,然后跨导补偿放大器把电压变成输出电流,该输出电流的巨细与输入加速度成正比。极性取决于输入加速度的方向。石英挠性加速计的应用范围:飞弹、飞机、舰艇、坦克、车辆等的导航制导系统必须要有速度和方位信息,在要求低的场合,人们运用空速度计,马赫数传感器、里程计等,但随着对军事系统功能要求的进步,上述产品已不能满足要求。而线加速度计能够装置在运动物体内直接丈量其加速度,进而得到速度和方位,其丈量精度高,挠性加速度计,动态功能好,远比空速度计、里程计好得多。因而,线加速度计用于惯性导航制导系统是其主要的使用之一。