传感器精度只是控制回路的一方面，一个传动系统能控到多准个人觉得是受各种实际情况约束的，需要各个环节配合，不可能存在只要反馈精度***提高整体性能就会得到提高的情况。全闭环补偿效果理论上是要好，开环石英挠性加速度计，但控制建模和参数调节都要麻烦一些，需要处理齿侧间隙这个非线性环节，以及有可能由传动链挠性引起的稳定性问题.石英挠性加速度计具有精度高、长期稳定性好、体积小、结构简单等优点，在各种惯性导航、制导、测量和控制领域发挥着重要作用。石英挠性加速度计，可直接输出数字量，理论上不存在开环模数转换带来的精度损失，且由于采用模拟电流反馈的方式，可避免因脉冲加剧引起的表头疲劳问题，具有抗干扰能力强、可靠性高、可控性强等优点，石英挠性加速度计通用，具有广泛的应用前景。
加速度传感器有很多种，加速度传感器的原理：通过这个加速度传感器，可以测量手机或者是手环在三个不同方向上的加速度。通过对加速度的值进行计算，就可以大概测出走路的步数。加速度传感器还可以应用在桥梁的健康监测中、汽车领域和硬盘抗冲击防护实验中。以汽车为例，它可以应用在汽车碰撞试验、汽车安全气囊（Airbag）、ABS防抱死刹车系统、电子稳定程序（ESP）、电控悬挂系统等。石英挠性加速度计结构 轭铁由温度系数低，导磁性能好的软磁材料组成。磁钢采用导磁性能比较良好的AL-Ni-Co8永磁材料，用无心磨床加工。石英挠性加速度计加速度引起的差动电容变化量C，由伺服电路中差动电容检测器检测，其输出为电流，此电流经电流积分器变成输出电压，然后跨导补偿放大器把电压变成输出电流，该输出电流的大小与输入加速度成正比。
主要特点：1. 分辨***，航天石英挠性加速度计***格，可检测FF级电容变化量。
2. 体积小，价格优。
3. 可靠性高，工作温度125℃。
4. 外引腿与HB309完全兼容。
